El HMS Endeavour, también conocido como HM Bark Endeavour,
fue un barco de la Marina Real británica del siglo XVIII, famoso por estar al
mando del capitán James Cook.
Construido en Inglaterra y botado en 1764 como el Earl of
Pembroke, en 1768 James Cook eligió este collier (barco carbonero) y lo mandó
reconvertir para realizar su primera gran expedición al gran mar del Sur dado
que podía llevar carga pesada y muchos hombres para una travesía tan larga. En
su juventud Cook había navegado en este tipo de barcos por lo que los conocía
bien.
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